Este modal se caracteriza por ser sistema de transporte metropolitano de passageiros de uma Região Metropolitana. Sua infraestrutura se apresenta como sendo subterrânea ou de superfície. Opera em vias exclusivas, separadas do modal ferroviário e trânsito urbano, sendo considerado por isso um dos meios de transporte mais rápidos e sem interferências em uma cidade. Opera também com estações em intervalos regulares normalmente localizadas de forma a integrar bairros, áreas comerciais, industriais e de serviços.